Drone 2

[Tech Review] Skydio 3D Scan, 드론을 이용하여 수집한 이미지를 바탕으로 물체 복원하기

Why we need 3d scan? (영상 05:20초 부근) 3D 스캔의 핵심은 드론이 비행하는 동안 고품질의 3D model을 생성하는 컴퓨팅 엔진이다. 그리고 이후에 적절한 카메라의 위치와 각도를 찾아내어 경로를 계획하는 것이다. 전문 조종 인력일지라도, 데이터를 캡쳐하는 데 필요한 정확성과 인내심으로 비행을 완료하는데는 어려움을 겪는다. How to use? (영상 07:18~) 1. 조종자가 직접 드론을 공중에 띄운다. 2. 측정해야 할 부피의 가장 낮은 부분에 인접하게 '바닥면(floor)'을 설정한다. 가상현실로 이 면이 보이게 된다. 3. 측정해야 할 부피의 가장 높은 부분에 인접하게 '천장면(ceiling)'을 설정한다. 가상현실로 이 면이 보이게 된다. 4. 세로축 기둥을 이용하여 측..

Tech/UAV 2024.02.13

[UAV] 드린이의 DJI F550 Drone 만들기 (1) : 이것들은 어디에 쓰는 물건들인고?

사용 기체 모델 DJI F550 Hexa Copter (구매링크 바로가기) 프로펠러의 갯수에 따라 QuadCopter(4개), Hexacopter(6개)... 로 나뉘는데, 이번에는 헥사콥터를 만들어 보기로 했다. 준비물 목록 기체 조립용 : Arm 6개, 기체판 2개, CW/CCW 프로펠러 각 3개 부가 센서용 : GPS센서, 수신용/송신용 Telemetry 각 1개, 버저, 배터리 잔량확인기, 5pin cable(Telemetry-노트북연결) 전원 공급용 : 배터리, 전원선 기체 조종용 : PX4(픽스호크) 보드, ESC보드 6개, 모터 6개 이외 : 무선조종기, 드론 다리 (아래 사진에는 없지만 이후 등장 예정) 준비물 목록에는 없지만, 아래 사진에는 등장하는 나머지 부품들은 옵션이다. 픽스호크, ..

Tech/UAV 2022.07.28