드론 2

[Papers] 좋은 리뷰 논문, 나도 쓰고 싶다

최근 네이버랩스에서 ALIKE 솔루션을 사우디아라비아에 수주하는 일이 일어났다. ALIKE 솔루션은 대규모의 공간을 3차원 데이터로 전환하여 mapping하는 기술인데, 이때 항공에서 취득한 이미지와 도로에서 취득한 포인트클라우드 데이터를 정합하는 방법을 사용한다고 한다. 넓은 공간, 특히 그 안에 있는 건물의 외형을 mapping 하는 작업은 로봇이 사람을 대신했을 때 무척이나 큰 장점을 가진다. 물리적으로 높은 고도에서 건물을 관측할 수 없으며, 넓은 공간을 모두 탐색하기에는 시간적 한계가 있고, 필요한 양의 정보를 충분하게 그러나 효율적으로 수집하기 위한 도구로서 드론이 매우 유용하다고 생각한다. 게다가 Coivd-19 이후 가상환경에 대한 사람들의 거부감이 줄어들고, 메타버스 개념의 가상 공간에 ..

Papers & Basics 2023.12.21

[UAV] 드린이의 DJI F550 Drone 만들기 (1) : 이것들은 어디에 쓰는 물건들인고?

사용 기체 모델 DJI F550 Hexa Copter (구매링크 바로가기) 프로펠러의 갯수에 따라 QuadCopter(4개), Hexacopter(6개)... 로 나뉘는데, 이번에는 헥사콥터를 만들어 보기로 했다. 준비물 목록 기체 조립용 : Arm 6개, 기체판 2개, CW/CCW 프로펠러 각 3개 부가 센서용 : GPS센서, 수신용/송신용 Telemetry 각 1개, 버저, 배터리 잔량확인기, 5pin cable(Telemetry-노트북연결) 전원 공급용 : 배터리, 전원선 기체 조종용 : PX4(픽스호크) 보드, ESC보드 6개, 모터 6개 이외 : 무선조종기, 드론 다리 (아래 사진에는 없지만 이후 등장 예정) 준비물 목록에는 없지만, 아래 사진에는 등장하는 나머지 부품들은 옵션이다. 픽스호크, ..

Tech/UAV 2022.07.28