Last Update : 2022.01.10 0. 초록 (소개) SfM과 VSLAM은 Computer Vision 분야와 Robotics 분야에서 꾸준히 각광을 받아 왔으며, Robot Navigation과 Augmented Reality를 포함하는 응용 분야에서 큰 영향을 미치기 시작했다. (가정) SfM과 VSLAM 기술은 대부분 environment가 static(정적)이라는 가정 하에 사용되고 있다. (한계) 그러나 우리는 dynamic한(움직이는) 물체를 다루어야 하고, 이렇게 될 경우 전체적인 시스템의 정확도는 위태로워진다. (목적) 이 Survey paper에서는 dynamic(동적) 환경에서의 SfM과 VSLAM 기술을 다룰 것이다. 이 논문에서 다룰 세 가지의 큰 problem은 다음과 ..