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[Tech Review] Skydio 3D Scan, 드론을 이용하여 수집한 이미지를 바탕으로 물체 복원하기

Why we need 3d scan? (영상 05:20초 부근) 3D 스캔의 핵심은 드론이 비행하는 동안 고품질의 3D model을 생성하는 컴퓨팅 엔진이다. 그리고 이후에 적절한 카메라의 위치와 각도를 찾아내어 경로를 계획하는 것이다. 전문 조종 인력일지라도, 데이터를 캡쳐하는 데 필요한 정확성과 인내심으로 비행을 완료하는데는 어려움을 겪는다. How to use? (영상 07:18~) 1. 조종자가 직접 드론을 공중에 띄운다. 2. 측정해야 할 부피의 가장 낮은 부분에 인접하게 '바닥면(floor)'을 설정한다. 가상현실로 이 면이 보이게 된다. 3. 측정해야 할 부피의 가장 높은 부분에 인접하게 '천장면(ceiling)'을 설정한다. 가상현실로 이 면이 보이게 된다. 4. 세로축 기둥을 이용하여 측..

Tech/UAV 2024.02.13
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3D환경에서 로봇은 어디에 있을까? 나는 내 인생의 어디쯤에 있을까?

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Structure from Motion, dynamic environments, Skydio, object, esri, Albumentation, 드론, Drone, ComputerVision, alike, Paris3D, visual SLAM, 가우시안프로세스, detection, human eyes, gaussianprocess, Boundingbox, 3D Reconstruction, 3d scan, vision,

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