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(배경지식) Regression이란 무엇인가?지도학습(supervised learning)은 결과의 치역이 어떤 집합 특성을 갖는지에 따라 크게 회귀(regression)와 분류(classification) 문제로 나누어진다. 분류 문제의 결과가 이산적인(discrete) 클래스 라벨이라면, 회귀 문제의 결과는 연속적인(continuous) 값으로 도출된다. 이번 글에서는 특별히 회귀 문제를 풀기 위한 가우시안 프로세스(gaussian process)에 대해 다루어 보기로 하겠다. 분류 문제를 풀기 위한 가우시안 프로세스는 나중에 따로 다루어 보도록 하겠다.  (배경지식) Multivariate Normal Distribution이란 무엇인가? 정규 분포가 무엇인지에 대한 설명은 wikipedia 를 참..

최근 네이버랩스에서 ALIKE 솔루션을 사우디아라비아에 수주하는 일이 일어났다. ALIKE 솔루션은 대규모의 공간을 3차원 데이터로 전환하여 mapping하는 기술인데, 이때 항공에서 취득한 이미지와 도로에서 취득한 포인트클라우드 데이터를 정합하는 방법을 사용한다고 한다. 넓은 공간, 특히 그 안에 있는 건물의 외형을 mapping 하는 작업은 로봇이 사람을 대신했을 때 무척이나 큰 장점을 가진다. 물리적으로 높은 고도에서 건물을 관측할 수 없으며, 넓은 공간을 모두 탐색하기에는 시간적 한계가 있고, 필요한 양의 정보를 충분하게 그러나 효율적으로 수집하기 위한 도구로서 드론이 매우 유용하다고 생각한다. 게다가 Coivd-19 이후 가상환경에 대한 사람들의 거부감이 줄어들고, 메타버스 개념의 가상 공간에 ..

Last Update : 2023.01.04영어 단어comprehensive(=complete, full);포괄적인, 종합적인ex. a comprehensive list of addressex. more comprehensive understanding groundbreaking;very new and a big change from other things of its typeex. groundbreaking significance 영어 숙어up to scale;최신의, 기대치의ex. You are not up to scale.ex. A man that does not meet these standards(tall, nation, age, etc) are not up to scale.ex. The ini..