Where Am I

Why we need 3d scan? (영상 05:20초 부근) 3D 스캔의 핵심은 드론이 비행하는 동안 고품질의 3D model을 생성하는 컴퓨팅 엔진이다. 그리고 이후에 적절한 카메라의 위치와 각도를 찾아내어 경로를 계획하는 것이다. 전문 조종 인력일지라도, 데이터를 캡쳐하는 데 필요한 정확성과 인내심으로 비행을 완료하는데는 어려움을 겪는다. How to use? (영상 07:18~) 1. 조종자가 직접 드론을 공중에 띄운다. 2. 측정해야 할 부피의 가장 낮은 부분에 인접하게 '바닥면(floor)'을 설정한다. 가상현실로 이 면이 보이게 된다. 3. 측정해야 할 부피의 가장 높은 부분에 인접하게 '천장면(ceiling)'을 설정한다. 가상현실로 이 면이 보이게 된다. 4. 세로축 기둥을 이용하여 측..

예전에 파리 여행을 갔을 때, Google map을 보고 놀란 적이 있다. 바로 유명한 관광지를 3D view로 볼 수 있다는 것이었는데, 덕분에 사람이 직접 볼 수 없는 항공 뷰에서 돔을 내려다 보는 가상 관광이 가능했다. 콩시에르쥬리에 갔을 때는 그저 감옥인 줄 알고 별 흥미가 없었지만, 지하에 있는 모니터 하나가 나를 놀라게 했다. 바로 콩시에르쥬리의 3차원 모델을 가상공간에 옮겨서, 드론으로 비행하며 관광할 수 있도록 디지털 트윈을 구축해 뒀다는 것이었다. 개선문 옥상에 올라갔을 때, 그리고 라데팡스에 개선문이 하나 더 있다는 것을 알게 되었을 때, 개선문 옥상에서 내려다 본 파리의 야경보다, 개선문을 둘러싼 이중 로터리 구조때문에 교통체증이 없다는 것을 눈으로 확인했을 때. 그때의 충격이 아직도..

사용 기체 모델 DJI F550 Hexa Copter (구매링크 바로가기) 프로펠러의 갯수에 따라 QuadCopter(4개), Hexacopter(6개)... 로 나뉘는데, 이번에는 헥사콥터를 만들어 보기로 했다. 준비물 목록 기체 조립용 : Arm 6개, 기체판 2개, CW/CCW 프로펠러 각 3개 부가 센서용 : GPS센서, 수신용/송신용 Telemetry 각 1개, 버저, 배터리 잔량확인기, 5pin cable(Telemetry-노트북연결) 전원 공급용 : 배터리, 전원선 기체 조종용 : PX4(픽스호크) 보드, ESC보드 6개, 모터 6개 이외 : 무선조종기, 드론 다리 (아래 사진에는 없지만 이후 등장 예정) 준비물 목록에는 없지만, 아래 사진에는 등장하는 나머지 부품들은 옵션이다. 픽스호크, ..