물체 인식을 위해서는 bounding box를 이용한 라벨링, segmentation을 이용한 라벨링 등 사진 속 물체의 위치가 이미 특정 되어 있는 사진-라벨 데이터 셋이 필요하다. 이때, 라벨 정보는 annotation file 이라는 형태로 저장 되어 있다. annotation file은 데이터셋에 포함된 모든 이미지의 크기, bounding box의 위치, 카테고리 id 등 metadata 정보를 포함한다. 예를 들어, 도시의 도로를 배경으로 자동차, 사람, 나무, 가로등을 라벨링한 데이터셋이 있다고 하면 annotation 파일은 각 사진별로 자동차, 사람, 나무, 가로등이 정확히 어느 위치에 존재하는지를 좌표와 id를 이용하여 나타낸다. 아래는 라벨링된 데이터의 예시이다. 이미지 출처 : CO..
