Last Update : 2022.01.03 0. 초록 VSLAM의 장점 (1) Low-cost (2) 다른 센서와 fusion이 쉬움 (3) 다량의 환경 정보(이미지) 그 외의 트랜드 - 요즘 트랜드는 DL과 SLAM의 결합이다. - Semantic Info는 Hight level Info이다 (Robot이 환경을 더 잘 이해하기 위한 정보의 축에 속한다는 뜻). - 이 review 논문의 저자들은 semantic info 용이성에 확신이 있는 편이다. 1. Introduction SLAM은1986년 처음 소개되었다. 2. Development Status of SLAM 2.1. Sensors Commonly Used in VSLAM 아래 네 가지 카메라의 비교(Figure 3.) (1) monocul..